SKU: R11N058002

Kompaktni SCARA „pauk” roboti, optimizovani za brz i precizan rad

  • Višenamenski SCARA „pauk” robot Idealno rešenje za zadatke odabira i postavljanja koji zahtevaju veliku brzinu rada, kao i za precizno sklapanje u kompaktnim radnim ćelijama.
  • Cilindrična struktura Maksimalna efikasnost uz potpuni, 100% doseg radnog prostora u kome nema mrtvih tačaka.
  • Kratki radni ciklusi Vreme ciklusa se može smanjiti na 0,322 sekunde, čak i tokom duže upotrebe.
  • Potpuno integrisan Kompletan Epson ekosistem – robot, kontroler, funkcija STM, GYROPLUS i RC+ softver.
  • Svestran i fleksibilan Savršeno rešenje za primenu u brojnim oblastima od elektronike i automobilske industrije do medicinskog i farmaceutskog okruženja.
Pregled

Pregled

Overview

Serija SCARA „pauk” robot RS4‐C spada u grupu SCARA robota visokih performansi, a namenjen je za upotrebu u kompaktnim proizvodnim okruženjima. Robotska ruka je posebno dizajnirana i pokriva radni prostor cilindričnog oblika, tako da nema mrtvih tačaka, čime se obezbeđuje efikasna iskorišćenost prostora. Model RS4-C je savršen za zadatke odabira i postavljanja koji zahtevaju veliku brzinu rada, kao i za precizno sklapanje, a predstavlja spoj brzine, preciznosti i fleksibilnosti, tako da je idealan za zahtevne primene.

Cilindrična struktura

Epson je proizveo prvi SCARA robot čija ruka pokriva radni prostor savršeno cilindričnog oblika i ovaj koncept je sada široko prihvaćen u industriji. Zahvaljujući ovakvoj strukturi, može se garantovati 100% domet u okviru cele radne površine, čime se maksimalno povećava produktivnost, a smanjuju zahtevi u pogledu prostora. Model RS4-C ima kompaktnu ruku od 350 mm i efikasno je rešenje u uzanim prostorima jer lako rukuje velikim paletama za koje se obično koriste roboti sa dometom ruke od 750 mm.

Kompaktno i izuzetno učinkovito rešenje

RS4-Series „pauk” roboti imaju performanse koje su među najboljima u ovoj branši. Njihovo vreme ciklusa je veoma kratko i iznosi 0,322 sekunde, a jedinstvena konstrukcija čvrste mehaničke ruke smanjuje vibracije i omogućava nesmetano i precizno pokretanje. Uz najkraće vreme pokretanja (STM, Shortest Time Motion) i tehnologiju GYROPLUS, RS4-C nudi brže radne cikluse i izuzetnu preciznost za zahtevne primene.

Izuzetna raznovrsnost

Epson SCARA RS4-Series „pauk” roboti mogu se koristiti u širokom spektru industrija, od montaže automobilskih komponenti, mobilnih telefona i računarskih delova, preko izrade medicinske opreme i pakovanja lekova, do laboratorijske automatizacije i naučne analize.

Šta je u kutiji?

Serija Epson SCARA RS4-C od 350 mm whats in the box
  1. Epson robot i upravljačka jedinica
  2. Priručnik za instalaciju / sigurnosne upute

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

Donec placerat velit a nunc molestie, at sollicitudin odio finibus. Aenean turpis massa, ullamcorper sit amet varius in, tristique eget erat. Nunc faucibus id nisi facilisis facilisis. Quisque eget ultricies dolor. Maecenas ac semper neque. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Phasellus dapibus et arcu nec auctor. Phasellus nulla ligula, porttitor a laoreet in, tempus at quam. Aliquam nec imperdiet justo, sit amet feugiat velit. Praesent vitae eros non est facilisis consequat nec ac dolor. Quisque vel venenatis magna. Ut non urna ut massa semper tempus eu viverra nisi. Nullam sed dictum risus, vitae vulputate urna.

Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

Data Sheet download

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

Tehničke specifikacije

Funkcije i specifikacije proizvoda podložne su promenama bez prethodne najave

Opšte informacije

Razvojna okolina
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Konstrukcija
4 ose
Sigurnosne osobine
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Opcije hardvera
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Opcije softvera
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosivost
nom.1 kg, maks.4 kg
Vodoravni domet
350 mm
Uspravni domet
Osa 3:100 mm
Domet, usmerenost
J4: +/-360 °
Tačnost ponavljanja, vodoravno
+/-0,01 mm
Tačnost ponavljanja, uspravno
J3: +/-0,01 mm
Max. range of operation
Osa 1: +/-270 °, Osa 2: +/-225 °, Osa 4: +/-720 °, Osa 3: +/-100 mm
Maks. brzina rada
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Osa 3: +/-1.100 mm/s, Osa 4: +/-2.600 °/s
Dozvoljeni moment tromosti
nom.0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Električni kabli za korisnike
1x D-Sub 15 igla, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumatski kabli za korisnike
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-osa
Ø Outside:16 mm
Snaga pritiskanja
150 N
Težina
16 kg
Upravljačka jedinica
RC800-A
Vrsta montaže
Plafon
Opcija, prostor bez prašine
ISO 3 & ESD
IP protection class
IP20
Strujni i signalni kabl
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Okolna temperatura
5 ° C - 40 ° C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (bez kondenzacije)

Ostali

Garancija
12 Meseci  

Dodatna oprema

Opcije

Izaberite iz širokog asortimana opcija i dodatne opreme.

  • Spektroskopija skeniranog područja
  • Kompaktan i lagan
  • Laka integracija
R12NZ901BQ
  • Spektroskopija skeniranog područja
  • Kompaktan i lagan
  • Laka integracija
R12NZ901BR
  • Spektroskopija skeniranog područja
  • Kompaktan i lagan
  • Laka integracija
R12NZ901BT

Preuzmite dodatne informacije

  • Serija Epson SCARA RS4-C od 350 mm Datasheet / Brochure Preuzmi PDF